Como assinar o XML em um nó específico (Nota Fiscal)

Suporte
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Obrigado mais uma vez pela resposta, mas eu estou seguindo exatamente essa ordem, mas quando tento validar, ele da erro.
Se eu assinar apenas uma vez o documento, seja ele onde for, funciona, entretanto quando tento fazer a segunda assinatura que da o erro.
Eu to fazendo um modelo da nota fiscal, e assina ela no espaço Rps. Depois disso, antes de enviar eu uso a mesma função para assinar, só que agora no campo EnviarLoteRpsEnvio.
Minha nota fiscal sai igual ao modelo que o funcionário da SEFAZ Salvador me enviou, mas mesmo assim, não consigo nem enviar e nem validar ela na receita federal.
Vou tentar usar o seu código para ver o que consigo.

Inclusive estou utilizando a mesma biblioteca que você, do robrichards, e não estou reformatando nem nada o xml quando tento assinar ele pela segunda vez.

Estou fazendo assim na função:


$doc = new DOMDocument();
$doc->load('nota.xml');
$objDSig = new XMLSecurityDSig('');
$objDSig->setCanonicalMethod(XMLSecurityDSig::C14N);
$objDSig->addReference(
    $doc, 
    XMLSecurityDSig::SHA1, 
    ['http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#enveloped-signature', 
		'http://www.w3.org/TR/2001/REC-xml-c14n-20010315'],
	['force_uri' => true, 'uri' => 'rpsId23253']	
);
$objKey = new XMLSecurityKey(XMLSecurityKey::RSA_SHA1, array('type'=>'private'));
$objKey->passphrase = '1234';
$objKey->loadKey(dirname(__FILE__).'/cert.pem', true);
$objDSig->sign($objKey);
$objDSig->add509Cert(file_get_contents(dirname(__FILE__).'/cert2.pem'));
$objDSig->appendSignature($doc->getElementsByTagName('Rps')->item(0));
//$objDSig->appendSignature($doc->documentElement);
$doc->save('notaassinada.xml');

$doc = new DOMDocument();
$doc->load('notaassinada.xml');
$objDSig = new XMLSecurityDSig('');
$objDSig->setCanonicalMethod(XMLSecurityDSig::C14N);
$objDSig->addReference(
    $doc, 
    XMLSecurityDSig::SHA1, 
    ['http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#enveloped-signature', 
		'http://www.w3.org/TR/2001/REC-xml-c14n-20010315'],
	['force_uri' => true, 'uri' => 'AGZ001']
);
$objKey = new XMLSecurityKey(XMLSecurityKey::RSA_SHA1, array('type'=>'private'));
$objKey->passphrase = '1234';
$objKey->loadKey(dirname(__FILE__).'/cert.pem', true);
$objDSig->sign($objKey);
$objDSig->add509Cert(file_get_contents(dirname(__FILE__).'/cert2.pem'));
$objDSig->appendSignature($doc->getElementsByTagName('EnviarLoteRpsEnvio')->item(0));
//$objDSig->appendSignature($doc->documentElement);
$doc->save('notaassinada.xml');